Yayın tarihi için Robotlar ve Akıllı Sistemler Ana Bilim Dalı listeleme
Toplam kayıt 5, listelenen: 1-5
-
Additive manufacturing and mechanical properties of open-pore resin foam structures developed by image processing on the computed tomography data
(Türk-Alman Üniversitesi Fen Bilimler Enstitüsü, 2023)Malzemelerin bilgisayarlı tomografi (BT) verilerinden veri dönüştürme, modelleme için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, BT verileri aracılığıyla açık hücreli köpüklerin fiziksel üretimi köpükler için ... -
Egomotion estimation by fusing events and depth
(Türk-Alman Üniversitesi Fen Bilimler Enstitüsü, 2023)Bir robotun kendini konumlandırması, ¸cevresini algılamasıyla ba¸slar. Bir robo tun konumundan bilgi ¸cıkarmak, haritalar olu¸sturmaya, robotun genel konum de˘gi¸sikli˘gini hesaplamaya yardımcı olur. G¨orsel sens¨orler, ... -
Prediction of gait kinetics from joint angles using machine learning in patients with cerebral palsy
(Türk-Alman Üniversitesi Fen Bilimler Enstitüsü, 2023)Joint moment and ground reaction force (GRF) during gait provide valuable information for clinical decision-making in patients with cerebral palsy (CP). Joint moments are calculated based on GRF using inverse dynamics ... -
Explanatory comparative study of AI models in face expression recognition
(Türk-Alman Üniversitesi Fen Bilimler Enstitüsü, 2023)This thesis provides an analysis and comparison of five widely used CNN architec tures in face expression recognition task. The objective is to evaluate the performance of different CNN architectures available in the Keras ... -
Predicting ground reaction forces during normal gait by solving tracking optimization problem
(Türk-Alman Üniversitesi Fen Bilimler Enstitüsü, 2024)Ground Reaction Force (GRF) is a central biomechanical parameter in gaitanalysis, critical for understanding human locomotion mechanics. Traditional methods for GRF data acquisition, though precise, are often constrained ...