Bir robotun kendini konumlandırması, ¸cevresini algılamasıyla ba¸slar. Bir robo tun konumundan bilgi ¸cıkarmak, haritalar olu¸sturmaya, robotun genel konum de˘gi¸sikli˘gini hesaplamaya yardımcı olur. G¨orsel sens¨orler, ...